Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online – Đề #7

Câu 1: G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

Câu 2: Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:                                      ​

Câu 3: Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Câu 4: : Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

Câu 5: Cho hệ có phương trình đặc trưng s3+(K+2)s2+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

Câu 6: Cho phương trình 2s4+s3+3s2+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

Câu 7: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

Câu 8: Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Câu 9: Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s4 +s3 + 3s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:                                                                            Phần tử “?” có giá trị bằng:

Câu 10: Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s4 +s3 + 3s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:                                                                     Phần tử “?” có giá trị bằng:

Câu 11: Hàm truyền đạt $G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}$ của mạch điện ở hình sau là:                                      ​

Câu 12: Cho hàm truyền $G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}$    hãy lập phương trình trạng thái:

Câu 13: Đặc tính tần số của hệ thống là:

Câu 14: Cho hàm truyền  ,hãy lập phương trình trạng thái:

Câu 15: Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

Câu 16: Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Câu 17: Hệ MIMO là hệ thống có:

Câu 18: Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:                                                

Câu 19: Hàm truyền $G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}$  của hệ thống ở hình trên là:                               

Câu 20: Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là:                                         ​

Câu 21: Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:                                      ​

Câu 22: Cho phương trình ${s^2} + 25{s^2} + 250s + 10 = 0$. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Câu 23: Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Câu 24: Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:$\left\{ \begin{array}{l}x(t) = A(x) + Br(t)\\C(t) = Cx(t)\end{array} \right.$ 

Câu 25: Các trạng thái cân bằng gồm: